来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
未知
演员：阿部敦 小野友树 花守由美里 藤井雪代 津田健次郎 松田健一郎 柳田淳一 铃木崚汰 兴津和幸 新垣樽助 村田太志 山根綺 胜生真沙子 小西克幸 白石稔 高桥伸也 长绳麻理亚 杉田智和
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演员：花江夏树 小野贤章 ランズベリー・アーサー 细谷佳正 前野智昭 冈本信彦 内田雄马 兴津和幸 KENN 松冈祯丞 岛崎信长 高梨谦吾 梅原裕一郎 武内骏辅 置鲇龙太郎 保志总一朗
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