这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
未知
演员：阿部敦 小野友树 花守由美里 藤井雪代 津田健次郎 松田健一郎 柳田淳一 铃木崚汰 兴津和幸 新垣樽助 村田太志 山根綺 胜生真沙子 小西克幸 白石稔 高桥伸也 长绳麻理亚 杉田智和
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演员：花江夏树 小野贤章 ランズベリー・アーサー 细谷佳正 前野智昭 冈本信彦 内田雄马 兴津和幸 KENN 松冈祯丞 岛崎信长 高梨谦吾 梅原裕一郎 武内骏辅 置鲇龙太郎 保志总一朗
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